Yücelen, 1948'de Anamur'da doğdu. İstanbul Üniversitesi İktisat Fakültesini bitiren Yücelen, 17,18, 19, 20 ve 21. dönemlerde İçel milletvekilliği yaptı. Siyasete Anavatan Partisinin kuruluş döneminde başlayan Yücelen, devlet bakanlığı, sanayi ve ticaret bakanlığı ile içişleri bakanlığı görevlerinde bulundu.